Որո՞նք են եռակցման ռոբոտի մի քանի սենսորները։
ՎուսիՋիՀոՅեն Արդյունաբերական ավտոմատացման ընկերություն, ՍՊԸ
Ավտոմատ եռակցման ոլորտում սենսորը կարևոր դեր է խաղացել, եռակցման ռոբոտը հագեցած է բազմաթիվ սենսորներով, կարող է իրական ժամանակում մոնիթորինգ իրականացնել եռակցման գործընթացում, սենսորը տրամադրում է անհրաժեշտ եռակցման տեղեկատվությունը, կառավարման համակարգը և օպերատորները կարող են կատարել համապատասխան գործողություններ՝ համաձայն տեղեկատվության, սա արտացոլում է ճիշտ ավտոմատացումը և խելացի եռակցումը, փոքր կազմը ձեզ հնարավորություն է տալիս ներկայացնել եռակցման ռոբոտի սենսորը։
Եռակցման ռոբոտի սենսորը բաժանված է ներքին և արտաքին սենսորների։ Ներքին սենսորները կարող են վերահսկել ռոբոտի մարմնի աշխատանքը, աննորմալ իրավիճակի դեպքում ժամանակին կուղարկվի կառավարման համակարգ, կկանգնեցնի աշխատանքը՝ ռոբոտի մարմինը վնասվելուց պաշտպանելու համար։ Արտաքին սենսորները կվերահսկեն եռակցման որակի խնդիրը։ Եթե եռակցման թերություններ հայտնաբերվեն, արհեստական ձեռքի սենսորը կհայտնվի նախազգուշացնող ազդանշան, օպերատորը կձեռնարկի ուղղիչ միջոցներ։
Եռակցման ռոբոտների համար ընդհանուր սենսորներ.
1. Տեսողության սենսորՏեսողության սենսորը համարժեք է եռակցման ռոբոտի աչքերին, տեսողական սենսորը բաժանված է երկչափ և եռաչափ տեսողության սենսորների, որոնք կարող են հայտնաբերել մասերի շարժման վիճակը, ռոբոտը կարգավորում է շարժման դիրքը՝ համաձայն մասերի շարժման վիճակի։ Եռաչափ տեսողության սենսորն ունի տարբեր անկյունների լազերային սկաներ՝ առարկաները հայտնաբերելու և եռաչափ պատկերներ ստեղծելու համար՝ լավ շարժումները վերլուծելու համար։
2.Mտեխնիկական սենսորՄեխանիկական սենսորը հիմնականում չափում է ծայրային ակտիվատորի ուժը, մեխանիկական սենսորը ծայրային էֆեկտորի և ամրակների միջև դիրքում է, սենսորային հավաքույթի վերջում եռակցման ժամանակ, մեխանիկական սենսորը որոշակի ուժի մոնիթորինգ է իրականացնում, չափազանց ուժեղ լինելու դեպքում՝ որոշակի սահմաններ։
3.Wդաշտի հետևման սենսորԵռակցման ռոբոտն ունի եռակցման ավտոմատ հետևման գործառույթ, ավտոմատ կերպով հայտնաբերում և կարգավորում է եռակցման ջահի դիրքը եռակցման գործընթացի ընթացքում, որպեսզի եռակցման ջահը վերահսկի եռակցման դիրքը, բարելավի եռակցման ճշգրտությունը և արդյունավետորեն կայունացնի եռակցման որակը։
Բացի այդ, եռակցման ռոբոտն ունի նաև բախման մոնիթորինգի սենսորներ, շարժման սենսորներ, որակի սենսորներ և այլն: Այս սենսորները ուղեկցում են եռակցման ռոբոտի աշխատանքը, բարելավում եռակցման արագությունը՝ միաժամանակ կայունացնելով որակը:
Հրապարակման ժամանակը. Օգոստոսի 29-2023