Եռակցող ռոբոտների ընդհանուր սենսորներ

Որո՞նք են եռակցման ռոբոտի մի քանի սենսորները:

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Ավտոմատ եռակցման ոլորտում սենսորը կարևոր դեր է խաղացել, եռակցող ռոբոտը հագեցած է բազմաթիվ սենսորներով, կարող է իրական ժամանակի մոնիտորինգ կատարել եռակցման գործընթացում, սենսորը տրամադրում է անհրաժեշտ եռակցման տեղեկատվությունը, կառավարման համակարգը և օպերատորները կարող են կատարել համապատասխան գործողություններ՝ համապատասխան: Տեղեկատվության համաձայն, սա արտացոլում է ճիշտ ավտոմատացումը և խելացի եռակցումը, փոքր դիմահարդարումը ձեզ ներկայացնելու եռակցման ռոբոտի սենսորը:

Եռակցող ռոբոտի սենսորը բաժանված է ներքին սենսորների և արտաքին սենսորների, ներքին սենսորները կարող են վերահսկել ռոբոտի մարմնի աշխատանքը, աննորմալ իրավիճակը ժամանակին արձագանքելու է կառավարման համակարգին, վթարային կանգառի աշխատանքը՝ ռոբոտի մարմինը վնասվելուց պաշտպանելու համար, արտաքին սենսորները կվերահսկեն եռակցումը: որակի խնդիր, եթե եռակցման թերությունները, արհեստական ​​ձեռքի ուսուցիչը կհայտնվի նախազգուշական ազդանշան, օպերատորը կձեռնարկի ուղղիչ միջոցառումներ:

Եռակցող ռոբոտների ընդհանուր սենսորները.

1. Տեսողության սենսորՏեսողության սենսորը համարժեք է եռակցող ռոբոտի աչքերին, տեսողական սենսորը բաժանված է երկչափի և եռաչափ տեսողության սենսորը կարող է հայտնաբերել մասերի շարժման վիճակը, ռոբոտը կարգավորում է շարժման կեցվածքը՝ ըստ շարժման վիճակի։ մասեր;տեսողության եռաչափ սենսորն ունի տարբեր անկյունների լազերային սկաներ՝ օբյեկտները հայտնաբերելու և լավ շարժումները վերլուծելու համար եռաչափ պատկերներ ստեղծելու համար:

2.Mմեխանիկական սենսորմեխանիկական սենսորը հիմնականում ընկալում է վերջնական մղիչի ուժը, մեխանիկական սենսորը վերջնական էֆեկտորում և տեղադրման միջև եղած դիրքը, սենսորային հավաքման եռակցման վերջում, մեխանիկական սենսորը որոշակի ուժի մոնիտորինգ է, չափազանց ուժեղ լինելու դեպքում՝ որոշակի սահմաններ .

3.Weld հետեւող սենսորԵռակցող ռոբոտն ունի եռակցման ավտոմատ հետևելու գործառույթ, ինքնաբերաբար հայտնաբերում և կարգավորում է եռակցման ջահի դիրքը եռակցման գործընթացում, որպեսզի եռակցման ջահը վերահսկի եռակցման դիրքը, բարելավի եռակցման ճշգրտությունը և արդյունավետորեն կայունացնի եռակցումը: որակ.

Բացի այդ, եռակցող ռոբոտն ունի նաև բախման մոնիտորինգի սենսորներ, շարժման սենսորներ, որակի սենսորներ և այլն: Այս սենսորները ուղեկցում են եռակցող ռոբոտի աշխատանքը, բարելավում են եռակցման արագությունը՝ միաժամանակ կայունացնելով որակը: