1.ՍարքավորումներOվերանայում
Կոնսոլային ինտելեկտուալ եռակցման աշխատանքային կայանը հիմնականում օգտագործվում է պողպատե կառուցվածքների անկյունային եռակցումների բոլոր տեսակի ռոբոտային ավտոմատ եռակցման համար, և աշխատանքային կայանը բավարարում է H պողպատե կառուցվածքի, դիֆրագմայի թիթեղի և մեխանիկական սարքավորումների հիմքի կառուցվածքային մասերի եռակցման պահանջները:
Հողային ռելսի ընդհանուր երկարությունը 12 մետր է, իսկ ռոբոտի թևի արդյունավետ եռակցման լայնությունը՝ 1.2 մետր։ Տեղադրեք հողային ռելսերը արհեստանոցի դասավորությանը և արտադրական գործընթացին համապատասխան. եռակցման կարի ձևը՝ հարթ անկյան եռակցում, հարթ զիգզագաձև գծով եռակցում, ուղղահայաց ֆիլեային եռակցում և անկյունային եռակցում (բացառությամբ բազմաշերտ եռակցման)։
Պողպատե կառուցվածքային արտադրանք. ներառյալ H-աձև պողպատե սյունը, տանիքի ճառագայթը, կռունկային ճառագայթը (շարժիչ երկաթուղային ճառագայթ), մեխանիկական սարքավորումների հիմքի կառուցվածքային մասերը և այլ համեմատաբար պողպատե կառուցվածքային արտադրանքներ:
1.1.ԱմփոփումOf WկայանFօծումներ
1)Աշխատանքային կայանի նախագծային նկարները կրկնվել են ցուցադրական և մոդելային դիզայնի միջոցով։ Յուրաքանչյուր բաղադրիչի ամրությունը հուսալի է, իսկ հավաքումն ու սպասարկումը՝ հարմար։ Գործառույթն ապահովելու նախադրյալի հիման վրա գեղեցիկ տեսքը երաշխավորված է։
2)Աշխատանքային կայանի սարքավորումների բոլոր բաղադրիչները մատակարարվում են ոլորտում հայտնի արտադրողների կողմից (մանրամասների համար տե՛ս կոնֆիգուրացիայի ցանկը): Բոլոր մշակված մասերի որակը խստորեն ստուգվել է՝ հասնելով ստանդարտ ամրության, գերազանց կատարողականության և սահուն շարժման:
3)Աշխատանքային կայանի սարքավորումների մասերն ու գործիքները, ինչպես նաև բոլոր գծագրերի չափերը պետք է համապատասխանեն ազգային ստանդարտ թերթիկին (GB): Բոլոր գործիքների նախագծումը, արտադրությունը և նյութերը պետք է համապատասխանեն ISO և IEC ստանդարտներին կամ այլ համարժեք ստանդարտներին:
4)Աշխատանքային կայանի մասերը պատրաստված են բարձրորակ նյութերից, իսկ ընտրված մեխանիկական և էլեկտրական բաղադրիչները բարձրորակ, հասուն և հուսալի սերիական արտադրանք են։
5)Ռոբոտի առջևի մասում տեղադրված է բախման դեմ պաշտպանիչ սենսոր, որը կարող է ժամանակին պաշտպանվել բախման դեպքում։ Միաժամանակ, ավտոմատ ատրճանակային կտրող համակարգը կարող է կարգավորվել պահանջներին համապատասխան։
6)Ինտելեկտուալ եռակցման գործառույթներ, ինչպիսիք են աշխատանքային կայանի պարամետրիկ մոդելավորումը, եռաչափ թվային-անալոգային շարժիչը, ինտելեկտուալ պլանավորման եռակցման ուղին, լազերային տեսողության սենսորով լուսանկարների ուղղման ուղին, սահմանային շեղման միջակայքից դուրս ազդանշանը, համապատասխան պարամետրերը և եռակցման ծրագրի գործընթացային գրադարանի ավտոմատ ստեղծումը։
7)Աշխատանքային կայանի աշխատանքային գործընթացը.
2.JHYԵսխելացիOգործողSհամակարգ
JHY-ն ինքնուրույն մշակում է համակարգը, որի հիմնական գործառույթը եռակցման գործընթացը խորապես ինտեգրելն է, 3D մոդելը ներմուծելը, տեսողական համակարգի միջոցով ամբողջ աշխատանքային մասի եռակցման ճշգրիտ տեղը գտնելը և եռակցման ծրագիրը ավտոմատ կերպով ստեղծելը՝ ըստ իրական ուրվագծի։
Ծրագիրը տեղակայված է համակարգչային համակարգի վրա, որը կարող է տեղադրվել ցանկացած վայրում, ինչը նշանակում է, որ այն կարող է հեռակառավարվել առանց լարերի, իսկ սարքավորումները կարող են ուղղակիորեն շահագործվել գրասենյակում՝ եռակցման համար։
3. Սարքավորումների ցանկ
| 1գետնային ռելսային եռակցման աշխատանքային կայանի հավաքածու | ||||||
| ՈՉ։ | Ապրանք | Անուն | Միավոր | Քանակ | Բրենդ | Նշում |
| 1 | Ռոբոտ | Եռակցման ռոբոտ | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | BR-2010A Pro |
| 2 | ԱնհատականացվածCկարողություններ | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | ||
| 3 | ՎերահսկողությունCաբինետ | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | ||
| 4 | Եռակցող մեքենա | ԹվայինPուլսWերեցMմեքենա | հավաքածու | 1 | Մեգմիթ | DEX2 500MPR |
| 5 | ԱնհատականացվածCկարողություններ | հավաքածու | 1 | Մեգմիթ | ||
| 6 | Ջրային սառեցմամբ եռակցման ջահ | հավաքածու | 1 | TRM | TRM602W HD-45L | |
| 7 | Ջրի բաք | հավաքածու | 1 | Մեգմիթ | ||
| 8 | Ջահերի մաքրման կայան | հավաքածու | 1 | Պեկին JinYu | ||
| 9 | Տեղափոխել համակարգը | Լիովին փակ գետնային ռելս | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | BR6100A-12 |
| 10 | Սերվո արտաքին առանցք | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | 2.2 կՎտՎարորդ | |
| 11 | Սերվոշարժիչ | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | 130/2.2 կՎտ | |
| 12 | ԱնհատականացվածCկարողություններ | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | ||
| 13 | Դիրքորոշիչ | Միաառանցքային դիրքորոշիչ | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | JHY4300A-120 |
| 14 | Սերվո արտաքին առանցք | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | 5.4 կՎտՎարորդ | |
| 15 | Սերվոշարժիչ | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | 180/5.4 կՎտ | |
| 16 | ԱնհատականացվածCկարողություններ | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | ||
| 17 | Տեսողական համակարգ | BCW600P | հավաքածու | 1 | Մեչ-Մինդ | Կոմպոզիտային տեսախցիկ |
| 18 | Ծրագրային ապահովում | Օպերատորական համակարգիչ | հավաքածու | 1 | ՋՀՅ | |
| 19 | ԽելացիOգործողSհամակարգ | հավաքածու | 1 | Բոչու | ||
4.Սարքավորումների կարգավորում
4.1 Եռակցման ռոբոտային համակարգի հիմնական բաղադրիչները.
4.2 Եռակցման աշխատանքային կայանի դասավորությունը՝
4.3 Եռակցման ռոբոտի մոդելը՝ BR-2010A Pro
4.4 12 մետրանոց գետնային ռելս
Հողային ռելսի պարամետրեր
| Անուն | Հողային երկաթուղային համակարգ | Տեղադրման միջավայր | Ջերմաստիճան | -10-45℃ | |
| Մոդել | BR6100A-12 | Խոնավություն | 20-80% | ||
| Կառուցվածք | Հողային ռելսային մեկ մեքենա | Թրթռում | 4.9 մ/վ²-ից ցածր | ||
| Առավելագույն բեռ | 1000 կգ | Մյուսները | Չի թույլատրվում օգտագործել դյուրավառ կամ քայքայիչ գազեր կամ հեղուկներ, ինչպես նաև ջուր, յուղ և այլն: Բարձր ամրության միջամտության աղբյուրներին չպետք է մոտենալ: | ||
| Դիրքորոշման ճշգրտությունը | ±0.05 մմ | ||||
| Առանցք | 1 | ||||
| X-առանցքի գծի երկարությունը | 12 մետր | Առավելագույն շարժման արագություն | 33 մ/րոպե | ||
4.5 Եռակցման էլեկտրամատակարարում
MEGMEET DEX2 500MPR
4.6Ջահերի մաքրման կայան
4.7Ջուր-CօծվածWերեցՋահ
4.8 Լազերային տեսողության սենսոր
Հրապարակման ժամանակը. Հոկտեմբեր-07-2024