Իրական եռակցման գործընթացում, ռոբոտի աշխատանքի ժամանակ վտանգից խուսափելու համար, օպերատորին թույլ չեն տալիս կամ չպետք է մուտք գործեն ռոբոտի աշխատանքային տարածք, որպեսզի օպերատորը չկարողանա իրական ժամանակում վերահսկել եռակցման գործընթացը և կատարել անհրաժեշտ ճշգրտումները: , հետևաբար, երբ պայմանները փոխվում են, օրինակ՝ եռակցման և հավաքման գործընթացում մշակված մասի չափային սխալի և դիրքի շեղումը, և աշխատանքային մասի տաքացման դեֆորմացիան, հոդերի դիրքը շեղվում է դասավանդման ուղուց, ինչը կարող է հանգեցնել եռակցման որակի անկման։ կամ նույնիսկ ձախողվել:
Ե՞րբ է պետք եռակցող ռոբոտին լազերային տեսողությամբ սարքավորել:
Աղեղով եռակցման դեպքում, եթե եռակցման ճշգրտությունը չի կարող երաշխավորվել, որ կհասնի ±0,3 մմ, անհրաժեշտ է հաշվի առնել լազերային դիրքավորման կամ լազերային հետևելու կիրառումը:Լազերային տեսլականի եռակցման կարի հետևման համակարգ ընտրելու համար նախ պետք է ստուգել, թե արդյոք այն խանգարում է գործիքավորման սարքին, և երկրորդ՝ հաշվի առնել, թե արդյոք դա կազդի ժամանակի հարվածի վրա:Եթե երկուսն էլ ոչ, ապա լազերը կարող է լիովին ինտեգրվել ռոբոտի աշխատակայանում:
Լազերային տեսողության եռակցման կարի հետևման հիմնական ստուգման սկզբունքը
Լազերային կարի հետևման հիմնական սկզբունքը հիմնված է լազերային եռանկյունի չափման մեթոդի վրա:Լազերը արձակում է գծային լազերային լույս աշխատանքային մասի մակերեսին, և ցրված անդրադարձումից հետո լազերային ուրվագիծը պատկերվում է CCD կամ CMOS սենսորի վրա:Այնուհետև վերահսկիչը մշակում և վերլուծում է հավաքված պատկերները՝ ձեռք բերելու եռակցման դիրքը, որն օգտագործվում է եռակցման հետագիծը շտկելու կամ եռակցումը ուղղորդելու համար:
Ի՞նչ է լազերային հետևելը:
Լազերային հետագծումը օգտագործում է լազերային տեսողության սենսոր՝ զոդումը նախապես հայտնաբերելու համար եռակցման ջահից առաջ, և հաշվարկում է սենսորի չափման կետի դիրքի կոորդինատները՝ լազերային տեսողության սենսորի և ջահի միջև նախապես տրամաչափված դիրքային հարաբերությունների միջոցով:Եռակցման գործընթացում հաշվարկվում է ռոբոտի դասավանդման դիրքը և սենսորի դիրքը:Հայտնաբերման դիրքերը համեմատվում են, և հաշվարկվում է համապատասխան կետի դիրքի շեղումը:Երբ լազերային գծից հետ մնացած եռակցման ատրճանակը հասնում է համապատասխան հայտնաբերման դիրքին, շեղումը փոխհատուցվում է ընթացիկ եռակցման հետագծին՝ հասնելու եռակցման հետագիծը շտկելու նպատակին:
Ի՞նչ է լազերային դիրքավորումը:
Լազերային դիրքավորումը լազերային սենսորի օգտագործման գործընթացն է՝ չափվող դիրքի մեկ չափում կատարելու և թիրախային կետի դիրքը հաշվարկելու համար:Ընդհանրապես, երբ կարճ եռակցման կարի դեպքում կամ լազերային հետագծման օգտագործումը խանգարում է գործիքակազմին, եռակցման կարը շտկվում է լազերային դիրքավորման տեսքով:Համեմատած լազերային հետևման հետ՝ լազերային դիրքորոշման գործառույթը համեմատաբար պարզ է, իրականացումը և շահագործումը նաև ավելի հարմար է:Այնուամենայնիվ, քանի որ այն նախ հայտնաբերվում է, այնուհետև եռակցվում է, դիրքավորումը հարմար չէ ծանր ջերմային դեֆորմացիաներով և անկանոն եռակցումներով աշխատանքային մասերի եռակցման համար, որոնք ուղիղ գծեր կամ աղեղներ չեն:
Հրապարակման ժամանակը՝ հոկտ-22-2022