Ինչ է եռակցման ռոբոտը և ինչպես օգտագործել եռակցման ռոբոտը

Եկել է եռակցող ռոբոտի շահագործման ողջ գործընթացը, եռակցող ռոբոտի հանրահռչակման դարաշրջանը

Ինչ է եռակցման ռոբոտը ?

Եռակցող ռոբոտը արդյունաբերական ռոբոտ է, որը զբաղվում է եռակցման աշխատանքներով (ներառյալ կտրում և ցողում):

Ըստ Ստանդարտացման միջազգային կազմակերպության (ISO) արդյունաբերական ռոբոտները ստանդարտ եռակցող ռոբոտներ են, արդյունաբերական ռոբոտները բազմաֆունկցիոնալ, կրկնվող ծրագրավորվող ավտոմատ կառավարման օպերատոր են (Manipulator) երեք կամ ավելի ծրագրավորվող առանցքներով արդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտում:

Տարբեր օգտագործմանը հարմարվելու համար ռոբոտի վերջին առանցքի մեխանիկական միջերեսը, սովորաբար միացման եզրը, կարող է միացված լինել տարբեր գործիքների կամ վերջնական էֆեկտորների:

Եռակցող ռոբոտը գտնվում է արդյունաբերական ռոբոտի վերջին լիսեռի եզրում, որը տեղադրված է եռակցման տափակաբերան աքցան կամ եռակցման (կտրված) ատրճանակ, այնպես որ այն կարող է լինել եռակցման, կտրելու կամ տաք ցողելու համար:

Եռակցող ռոբոտը հիմնականում ներառում է երկու մաս՝ ռոբոտի մարմին և եռակցման սարքավորում։

Ռոբոտը կազմված է ռոբոտի մարմնից և կառավարման կաբինետից (ապարատային և ծրագրային ապահովում):

Եռակցման սարքավորումը, օրինակ վերցնելով աղեղային եռակցումը և կետային եռակցումը, բաղկացած է եռակցման էլեկտրամատակարարումից (ներառյալ դրա կառավարման համակարգը), մետաղալարերի սնուցիչից (աղեղային զոդում), եռակցման ջահից (տափակաբերան աքցան) և այլ մասերից:

Խելացի ռոբոտների համար պետք է լինեն նաև զգայական համակարգեր, ինչպիսիք են լազերային կամ տեսախցիկի սենսորները և դրանց կառավարման սարքերը:

Եռակցման ռոբոտի շահագործման ողջ գործընթացը

Մեր օրերում ավանդական արտադրության ոլորտում շատ աշխատատեղեր աստիճանաբար փոխարինվում են ռոբոտներով, հատկապես բարձր ռիսկայնությամբ և կոշտ միջավայրով որոշ աշխատատեղերում:Ձեռնարկությունների համար մեծ խնդիր է կադրերի հավաքագրումն ու աշխատավարձը։

Եռակցման ոլորտում եռակցող ռոբոտների առաջացումը կլուծի այս դժվարությունը, այնպես որ շատ ձեռնարկություններ պետք է զոդեն ավելի շատ ընտրություն:

Եռակցող ռոբոտը կարող է փոխարինել ձեռքով եռակցումը, բարելավել արտադրության արդյունավետությունը, նվազեցնել աշխատուժի արժեքը և աշխատանքի անվտանգության վթարները:

Եռակցող ռոբոտի կայունությունը ձեռնարկության համար է, ուստի եռակցող ռոբոտին անհրաժեշտ է հմուտ և հարց ու պատասխանի գործարկման գործընթաց, հետևյալ փոքր շարքը ձեզ տանում է հասկանալու եռակցման ռոբոտի շահագործման ողջ գործընթացը:

1.Ստեղծեք ծրագրավորում

 Տեխնիկական անձնակազմը պետք է կատարի որոշակի ծրագրավորման գործողություններ, և տեխնիկական անձնակազմը ծրագրավորելու է ըստ աշխատանքային մասի, մուտքագրում է ավտոմատ եռակցող ռոբոտի կառավարման համակարգը և ավարտում է եռակցման գործողությունը ուսուցման և վերարտադրության միջոցով:

2.Պատրաստել Bնախօրոքզոդում. 

Սարքավորման շուրջ փոշու և յուղի կեղտերը պետք է ժամանակին ստուգվեն և մաքրվեն, որպեսզի շրջակա միջավայրի գործոնները չազդեն եռակցման որակի վրա եռակցման գործընթացում:

3.Ավտոմատ եռակցման ռոբոտի համակարգը հրահանգներ է տալիս

Ավտոմատ եռակցման ռոբոտը հիմնված է ուսուցման հրահանգի վրա:Ավտոմատ եռակցող ռոբոտը ըստ աշխատանքային մասի ընտրում է համապատասխան եռակցման պարամետրերը, եռակցման համապատասխան պարամետրերը կարող են ապահովել եռակցման կայունությունը, ընտրված լավ եռակցման պարամետրերը, եռակցման ռոբոտը հաստատել եռակցման դիրքը կառավարման համակարգտալհրահանգներ եւ հետո ակտուատորներ՝ համապատասխան եռակցման նյութի լցման եռակցումը իջեցնելու համար մաքուր և հուսալի եռակցման կարել ստանալու համար:

4.Wհնացած օժանդակ սարքավորումներ

Եռակցման պտտվող մեքենան օգնում է մեծացնելեռակցման ճշգրտությունը՝ քաշելով և պտտելով աշխատանքային մասը:Այնեռակցման ջահերի կայանկարող է մաքրել ջահը ևկտրեք մնացած եռակցման մետաղալարը:Եռակցման գործընթացում ավտոմատացման մակարդակը բարձր է, և անձնակազմի միջամտությունը չի պահանջվում:

5.Եռակցման ռոբոտի ավարտից հետո եռակցումը

Եռակցման որակը կարող է ստուգվել տեսողական ստուգմամբ:Ավտոմատ եռակցման ռոբոտի եռակցման որակն ունի բարձր որակյալ ցուցանիշ, որը հնարավոր չէ համեմատել ավանդական եռակցման հետ:

6.Տեխնիկական սպասարկում պետք է լինիմեքենաէդ ամեն օր դուրս

Եռակցող ռոբոտի սպասարկումը, սպասարկումը կարող են ոչ միայն կայունացնել եռակցման որակը, այլև երկարացնել եռակցման ռոբոտի ծառայության ժամկետը:

Եկել է եռակցող ռոբոտների հանրահռչակման դարաշրջանը

Վերջին տարիներին Չինաստանում եռակցող ռոբոտների շուկայական մասշտաբը ընդլայնվում է, և շուկան նույնպես արագ աճում է:Այժմ Չինաստանում շատ փոքր և միջին ձեռնարկություններ սկսել են ժողովրդականացնել եռակցող ռոբոտները, ինչը նպաստում է տնային ռոբոտների զարգացմանը:

Նախկինում ռոբոտի մշակումը բախվել է զարգացման բազմաթիվ խոչընդոտների, իսկ այժմ եռակցող ռոբոտը ճեղքել է: Դրա նշանակությունը կայանում է կայունության և եռակցման որակի բարելավման մեջ: Եռակցող ռոբոտը կարող է անել, որ յուրաքանչյուր եռակցման եռակցման պարամետրերը կարող են լինի մշտական, այնպես որ դրա որակը ավելի քիչ է ազդում ձեռքի աշխատանքից: Դա կարող էնվազեցնել ձեռքով շահագործման տեխնոլոգիան, և եռակցման որակը կարելի է կայուն պահել, ինչը մեծ բեկումնային կետ է ռոբոտների ոլորտում:

Էլեկտրոնային տեխնոլոգիայի, համակարգչային տեխնոլոգիաների, թվային կառավարման և ռոբոտների տեխնոլոգիայի, ավտոմատ եռակցման ռոբոտի զարգացմամբ, 1960-ական թվականներից նրա տեխնոլոգիան գնալով ավելի հասունացել է, հիմնականում ունի հետևյալ առավելությունները.

1) կայունացնել և բարելավել եռակցման որակը և կարող է արտացոլել եռակցման որակը թվային արժեքի տեսքով.

2) բարելավել աշխատանքի արտադրողականությունը.

3) բարելավել աշխատողների աշխատանքի ինտենսիվությունը, և ռոբոտը կարող է աշխատել վնասակար միջավայրում.

4) նվազեցնել աշխատողների շահագործման տեխնիկայի պահանջները.

5) կրճատել արտադրանքի փոփոխության նախապատրաստման ժամկետը և նվազեցնել համապատասխան սարքավորումների ներդրումը.

Հետեւաբար, այն լայնորեն կիրառվել է կյանքի բոլոր ոլորտներում:

Եռակցման ռոբոտի ողջ շահագործման գործընթացի վերը նշված ամփոփագիրը, միայն կայուն գործողությունը կարող է ապահովել եռակցման որակը, երաշխավորված է, որպեսզի ձեռնարկությունը ավելի բարձր տնտեսական օգուտներ բերի: